AnnieBronson Швейцария Boston технологии школы AnnieBronson Швейцария Boston
/ habr.com

Инженеры представили роборуку, которая может отсоединяться от основы, чтобы хватать предметы

Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии разработали шарнирную роборуку, которая способна расширять радиус своего действия, отсоединяясь от основы и ползая самостоятельно.В своём проекте исследователи использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo.

Целью исследования была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от основы, к которой она прикреплена.

Рука получила пять пальцев, расположение которых похоже на человеческое, и магнитный соединитель на запястье, что позволяет ей отсоединяться от основы и присоединяться к ней автономно.Пальцы роботизированной руки могут сгибаться в обоих направлениях.

Читать на habr.com
Сайт imag.one - агрегатор новостей из открытых источников. Источник указан в начале и в конце анонса. Вы можете пожаловаться на новость, если находите её недостоверной.

Сейчас читают

DMCA