Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии разработали шарнирную роборуку, которая способна расширять радиус своего действия, отсоединяясь от основы и ползая самостоятельно.В своём проекте исследователи использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo.
Целью исследования была разработка бимодальной роботизированной руки с расширенными возможностями захвата, включая периодическую независимость от основы, к которой она прикреплена.
Рука получила пять пальцев, расположение которых похоже на человеческое, и магнитный соединитель на запястье, что позволяет ей отсоединяться от основы и присоединяться к ней автономно.Пальцы роботизированной руки могут сгибаться в обоих направлениях.
Читать на habr.com