Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали робота ANYMal, который способен подниматься по лестницам.
Этот робот, созданный компанией ANYbotics, оснащен специальными концевыми эффекторами, которые цепляются за перекладины лестницы.Ключевым элементом успеха является использование обучения с подкреплением, что позволяет роботу адаптироваться к различным типам лестниц.
Система показала 90% успешность навигации по лестницам с углом наклона от 70 до 90 градусов и увеличила скорость подъема в 232 раза по сравнению с современными аналогами.