В Швейцарии разработали вездеходного робота-доставщика

У него есть и колеса, и ноги. Исследователи из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich разработали инновационного робота, способного перемещаться на колесах и ногах, что позволяет ему адаптироваться к различным типам ландшафта, пишет New Voice.

Этот робот, описанный в статье в Science Robotics, использует методы обучения с подкреплением, чтобы плавно переключаться между режимами вождения и ходьбы. «Главная цель проекта — создать автономную систему передвижения для наземного робота, способного передвигаться с самой высокой скоростью», — сообщил Джунхо Ли, соавтор исследования. «Этому предшествовали более пяти лет исследований в области робототехники, автономной навигации и восприятия роботов».

Новый робот основывается на предыдущей разработке команды CERBERUS, победившей в конкурсе DARPA Subterranean Challenge в 2021 году, но имеет упрощенную конструкцию и улучшенную навигационную систему на базе ИИ.