Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными — способность передвигаться по широкому спектру поверхностей.Пионером в области современных шагающих роботов была компания Boston Dynamics, которая в 2005 году представила робота BigDog.
Сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одной подобной российской разработки.Инженеры НИИ механики МГУ в течение двух лет с нуля полностью спроектировали и произвели шагающего робота - механику, приводы, электронику и программное обеспечение.
Сегодня робот сделал первые шаги по коридорам Московского университета.Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов - более трех киловатт.
Читать на argumenti.ru