Marvel — четвероногий робот, способный лазать по стенам и другим вертикальным поверхностям с помощью электромагнитов
Исследователи из Корейского передового института науки и технологий (KAIST) вместе с коллегой из Университета Иллинойса создали робота, по имени Marvel: у него есть четыре ноги с электромагнитами, поэтому он может лазать по металлическим стенам и потолкам, тем самым упрощая процесс технического обслуживания в определенных отраслях.
Marvel предназначен для выполнения опасных работ по обслуживанию крупных металлических конструкций, таких как нефтяные резервуары, мосты и водонапорные башни.
Он использует комбинацию магнитных эластомеров и электромагнитов для намагничивания и размагничивания при необходимости, что позволяет ногам робота держаться на поверхности или делать шаги. (A) Движение по стене. (B) Движение по потолку. (C) Преодоление щели (10 см) и препятствия (5 см). (D) Переход от пола к стене и от стены к потолку. (E) Вертикальное перемещение по резервуару. (F) Перенос (слева) 2 кг полезного груза на стене и (справа) 3 кг полезного груза на потолке.
Читать на itc.ua
