Исследователи из Технологического института Toyota в Японии изобрели одноногого робота, который может стоять, прыгать и сохранять равновесие на любых неустойчивых поверхностях.
Разработка робота, получившего название TTI Hopper, обошлась создателям всего в тысячу долларов.Инженеры собрали робота из простых двигателей и шестерен, а затем создали алгоритм, который компенсирует ограниченные возможности этих компонентов.Как пояснили разработчики, в робототехнике, как правило, используются гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой.
Однако команда пошла другим путем: вместо этого инженеры использовали моторы-редукторы, а также один очень дешевый датчик на ступне.Написанный для робота алгоритм
Читать на ridus.ru