Энтузиаст представил дрон для сбора собачьих отходов Poopcopter с использованием камеры и системы захвата
Разработчик Калеб Олсон представил проект Poopcopter, призванный облегчить жизнь владельцам домашних животных. Устройство на базе дрона использует компьютерное зрение и алгоритмы машинного обучения для распознавания и сбора собачьих отходов.Олсон описывает Poopcopter как «первую в мире воздушную самоуправляемую систему сбора собачьих фекалий».
Устройство сканирует область, определённую пользователем (например, двор дома) и определяет наличие отходов, используя камеру.
Обнаружив отходы, устройство «пытается выполнить точную посадку». Для обеспечения точности Олсон отказался от систем на основе GPS, которые могут допустить погрешность в несколько метров, и использовал несколько моделей машинного обучения, которые помогают дрону приземляться туда, куда нужно.Для сбора отходов Poopcopter использует контейнер в форме колокола, днище которого открывается и закрывается при помощи вращающихся шестерёнок.
Читать на habr.com