Nvidia представила программную платформу GR00T (Generalist Robot 00 Technology) для роботов-гуманоидов. ИИ позволит им понимать человеческий язык и имитировать человеческие движения.
GR00T презентовали на мероприятии GTC компании в Сан-Хосе.
Компьютерная модель позволит производителям создавать роботов, способных взаимодействовать с людьми и перемещаться в реальной среде. «ChatGPT для роботов может быть не за горами», — добавил генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг.
GR00T позволит компаниям полагаться на заранее запрограммированные команды для своих ботов. Модель принимает текст и видео в качестве входных данных. Таким образом, в неё можно загружать видеоклипы, изображающие движения человека. Затем модель учится воспроизводить действие в виртуальной симуляции.
Обучение будет происходить на базе приложения Isaac Lab на платформе Isaac Sim, специально созданного для работы с роботами. Оно оптимизирует обучение с подкреплением, имитацией и переносом и способно обучать все типы роботов.
В процессе используется OSMO — облачная платформа оркестрации рабочих процессов, которая позволяет легко масштабировать рабочие нагрузки в распределённых средах — от локальных до кластеров. OSMO координирует рабочие нагрузки обучения и вывода в системах DGX для обучения, OVX для моделирования, IGX и AGX для аппаратного обеспечения.
Ранее OpenAI, которая обучает свои модели ИИ на графических процессорах Nvidia, и стартап Fig продемонстрировали, как робот-гуманоид может полноценно общаться с человеком благодаря интеграции ChatGPT.
Nvidia также разработала Jetson Thor — систему-на-чипе, которая может запускать GR00T и другие компьютерные модели, предназначенные для роботов-гуманоидов. Jetson Thor будет оснащен графическим процессором на базе
искусственный интеллект
Nvidia
Платформа
машинное обучение
maybeelf