Автономные навигационные системы, используемые в современных наземных дронах, не отличаются особой гибкостью в незнакомых условиях.
Их подгонка под принципиально новый ландшафт требует специалиста, хорошо разбирающегося в программировании и робототехнике. Эту проблему попытались решить ученые из Исследовательской лаборатории Армии США и Техасского университета с помощью нового обучающего алгоритма и контроллера от игровой приставки.
Об этом сообщает ScienceDaily. «Адаптивный планировщик, изучающий параметры при демонстрации» (APPLD) сочетает традиционные навигационные системы с машинным обучением.
Читать на profile.ru