Прыжки и сальто робот совершает при помощи маятника и специально роботизированной руки. Об этом сообщает портал N+1. Это позволяет роботу совершать вращение в полете, а также хватать предметы.
Маятник, как отмечается, располагается в нижней части корпуса Ollie. Он придает роботу необходимый импульс при вращении и прыжках, а также может служить дополнительной опорой.
Управление робота осуществляется при помощи динамических алгоритмов, позволяющих сохранять баланс. За счет этого робот способен сохранять равновесие в случае, если одно колесо внезапно провалится вниз или при столкновении с тяжелым предметом.
Читать на cursorinfo.co.il