В DeepMind научили роборуки чинить роботов

Исследователи из Google DeepMind представили метод обучения, который позволил им обучить робота выполнять такие действия, как завязывание шнурков, подвешивание рубашек и даже починку других роботов.Исследователи применили обучающую платформу ALOHA Unleashed и собственную программу моделирования DemoStart, которая позволяет роботам обучаться в процессе наблюдения за людьми.Исследование команды DeepMind в первую очередь демонстрирует, как роботы учатся выполнять сложные задачи на визуальных демонстрациях.

ALOHA Unleashed помогает им учиться выполнять сложные и новые задачи по манипуляции двумя руками; DemoStart же использует моделирование для улучшения реальных характеристик роботизированной руки с несколькими пальцами.До сих пор большинство передовых роботов с искусственным интеллектом способны лишь поднимать и размещать предметы и делать это только с помощью одной руки.

Метод ALOHA Unleashed основан на платформе ALOHA 2, которая представляет собой доработку недорогой аппаратной системы с открытым исходным кодом для двуручного телеуправления, разработанной в Стэнфордском университете.Сначала исследователи собрали демонстрационные данные, удалённо управляя поведением робота при выполнении сложных задач.