Человеку относительно легко помочь другому одеться, так как он инстинктивно чувствует, где и как держать одежду, как может сгибаться рука, как на движения отреагирует ткань и т.
д., но роботов всему этому необходимо учить с нуля.У роботов имеется большой потенциал для оказания помощи людям с ограниченной мобильностью, но это сложная задача, требующая от устройств скорости, ловкости и безопасности пользователя.
Ученые из MIT под руководством Шена Ли разработали алгоритм, обеспечивающий этот баланс.Система по-новому определяет безопасность движения робота и способна одевать человека не мешая ему, даже если он в этот момент занят другими делами.
Читать на runews24.ru