Tiangong: первый полностью электрический гуманоидный робот, способный бегать со скоростью 6 км/ч

В Пекине был представлен уникальный гуманоидный робот “Тяньгун” (Tiangong). Это первый в мире полностью электрический робот, способный бегать со скоростью до 6 км/ч.Разработка принадлежит Пекинскому центру инноваций в области гуманоидных роботов.

Робот “Тяньгун” имеет рост 163 см и весит 43 кг. Благодаря легкому дизайну, он способен стабильно бегать. Робот оснащен множеством сенсоров визуального восприятия, высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU) и 3D-видеосенсорами, что позволяет ему эффективно ориентироваться в окружающем пространстве.Кроме того, робот оснащен высокоточными шестимерными силовыми датчиками для точной обратной связи по силе. “Тяньгун” использует новый метод обучения движениям гуманоидных роботов, называемый “Обучение с подражанием на основе памяти состояний с прогнозируемым подкреплением” (State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning).

Этот метод сыграл ключевую роль в достижении роботом способности естественно бегать.Разработчики подчеркнули, что робот имеет открытый исходный код и совместимость, что обеспечивает его потенциал для различных сценариев применения. “Тяньгун” успешно справился с навигацией по склонам и лестницам даже без визуального ввода, продемонстрировав свою способность адаптироваться к изменяющимся условиям.