В недавно выложенном видео демонстрируется, как робот Optimus успешно выполняет основные производственные операции, в том числе сортировку батареек.
В видео подчёркивается его способность к автономной работе и самостоятельному исправлению ошибок в процессе выполнения задач.Для эффективной работы Optimus должен одновременно справляться с несколькими задачами: удерживать равновесие, точно манипулировать мелкими объектами и размещать их в указанные места.Робот был обучен с помощью нейросети, для тренировки которой использовались данные, полученные от людей.
Во второй части (43 с) видео демонстрирует людей и роботов, расставленных в шахматном порядке, где оператор в VR-гарнитуре направляет робота, повторяя действия, которые должен освоить бот.Optimus оснащён камерами, тактильными сенсорами рук и силовыми датчиками, что позволяет ему собирать информацию о своём окружении.
Читать на habr.com