Монголо-татарское иго устанавливалось на Руси в течение десятилетий после монгольского нашествия на Русь в 1237—1242 годах.
А закончилось оно (11) 20 ноября 1480 года после «Стояния на Угре».Всё это время русские князья были зависимы от Орды — чтобы княжить на своих землях, им нужно было получить от хана специальное разрешение — ярлыки.
С русских княжеств собирали дань в пользу хана и другие подати.За время ига русские земли несколько пыталась сбросить с себя это ярмо.
Читать на pnp.ru