Управление командой роботов Исследователи разработали новый подход к координации команд роботов, названный "обучение добровольному ожиданию и формированию подгрупп" (LVWS).
Эта технология позволяет роботам эффективнее выполнять сложные задачи в производстве, сельском хозяйстве и на складах.LVWS использует графовое обучение, представляя задачу планирования как двудольный граф.
Система учится оценивать "матрицу наград" с помощью имитационного обучения, используя графовые нейронные сети внимания и трансформеры.Ключевые особенности LVWS:1.
Читать на habr.com