У всех разновидностей современных роботизированных манипуляторов есть два главных отличия. Одни представляют собой жесткие, твердые конструкции, предназначенные для манипуляций с сильной степенью сжатия.
Другие — мягкие и эластичные, куда лучше подходящие для деликатных операций. Когда речь идет о подборе и перемещении тяжелых и твердых конструкций (например металлических частей автомобиля), в промышленности чаще всего используются двухпалые манипуляторы.
Они обеспечивают силу и устойчивость, которых недостает мягким робо-рукам. Однако исследователи из Университета штата Мичиган, возглавляемые Чанъюн Цао, решили сократить разрыв между этими категориями.
Читать на popmech.ru