Этот проект в МО РФ был задуман в 1999 г. При этом работы, касающиеся такого «скрещивания», проводили в 2002 – 2003 г.г. Проект с чертежами разрабатывали учёные и инженеры МГТУ имени Баумана.
Работы проводили на основе НИИИ-21 города Бронницы. НИИИ занимается работами, касающимися подвески колёсных/гусеничных транспортных средств для армейских нужд.Основой этого транспорта является тепловоз ДМ62.
Донором шасси выступила пусковая ракетная установка на базе « Урагана», с увеличенной шириной колеи. Для каждого из двенадцати колёс задуман индивидуальный привод.
Читать на vpk-news.ru