Разработчик Яндекса Александр Кротов создал робота, который побил мировой рекорд в спидкубинге — соревновании по скоростной сборке кубика Рубика.
Результат робота — 0,203 сек. Робот собирает кубик в 3 этапа. Сначала изучает его в течение 10 мс — снимает камерами грани и обрабатывает изображения программой, написанной на языке Rust.
Затем робот планирует свои действия на протяжении 8 мс — по алгоритму Герберта Коцембы и вычисляет последовательность сборки за наименьшее число ходов.
Читать на chudo.tech