Американские инженеры научили четвероногого робота выполнять роль собаки-поводыря. Он составляет карту окружающего пространства, строит на ней маршрут и проводит человека, меняя натяжение поводка.
Статья о разработке будет представлена на конференции ICRA 2021 и доступна в виде препринта на arXiv.org. Традиционно люди с полной или частичной потерей зрения используют для ориентирования трость или собаку-поводыря, которая проводит человека по улице или помещениям, минуя препятствия.
В последние годы разработчики пытаются тем или иным образом заменить эти средства на более технологичные. Чаще всего в этих проектах используется висящий на теле смартфон, наушники или шлем дополненной реальности, распознающий объекты вокруг и дающий те или иные
Читать на rusjev.net