Сегодня в новостях
Об этом же в других СМИ
/ habr.com
Робот-гуманоид Unitree H1 сделал сальто назад без гидравлики
Китайский человекоподобный робот Unitree H1 впервые смог выполнить сальто назад без использования гидравлики. Ранее он установил рекорд скорости для двуногих роботов.Роботы Atlas от Boston Dynamics уже давно выполняют такие трюки, но при поддержке тяжёлых гидравлических приводов.
Unitree H1 оснащён только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Ноги робота имеют три степени свободы в районе бедренного, коленного суставов и лодыжки.
Все приводы располагаются внутри робоног.Unitree H1 прошёл обучение с подкреплением в симуляции. В итоге он смог сделать сальто, хотя в конце и совершил дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие.
Читать на habr.comОб этом же в других СМИ
520 лет назад затмение спасло Христофора Колумба и его команду от смерти: как это было focus.ua / 2 недели назад
Кто изобрел первую зубную щетку и пасту: люди чистили зубы еще 130 тыс. лет назад focus.ua / 3 недели назад
OpenAI сделала ссылки в ответах ChatGPT более заметными habr.com / 3 недели назад
Показать ещё
Сайт imag.one - агрегатор новостей из открытых источников. Источник указан в начале и в конце анонса. Вы можете пожаловаться на новость, если находите её недостоверной.