Робопес из Китая получил название «Mini Pupper» и работает на микропроцессоре Raspberry Pi 4B. Для запуска системы полной автономной навигации используются операционные системы Ubuntu и ROS.
Разработка также поддерживает локализацию данных и картографирование, что позволяет роботу визуализировать происходящее вокруг и изучить близлежащие объекты в режиме реального времени.
В этом помогут лидар и датчики внешней камеры. Внешне робопес представляет собой прямоугольное туловище, четыре лапы и ЖК-дисплей вместо головы.
Читать на inforeactor.ru