Грибоводческая отрасль в США в настоящее время испытывает нехватку рабочей силы. Таким образом, команда инженеров приступила к решению этой проблемы, разработав робота для сбора грибов.Электропневматическое устройство, разработанное специально для использования с шампиньонами (Agaricus bisporus), выращиваемыми на стеллажах, позволяет собирать грибы, обрезать концы их ножек, а затем помещать их в сборный ящик.
Планы требуют, чтобы в конечном итоге он использовал систему машинного зрения, чтобы сначала увидеть и нацелить отдельные грибы.Собирать можно с помощью присоски с регулируемым давлением, которая защелкивается на вершине шляпки каждого гриба, а затем тянется вверх.
Читать на techno.bigmir.net