Исследователи Массачусетского технологического института представили роботизированные «суперконечности», которые будут выдвигаться из нижней части рюкзака скафандра и при необходимости будут поддерживать баланс астронавтов на Луне в условиях микрогравитации.Как отмечает Гарри Асад, профессор машиностроения МТИ, роборуки помогут астронавтам безопасно подняться на ноги в случае падения.Ранее «суперконечности» уже адаптировали для использования в судостроении, производстве самолётов и обычном строительстве.
Теперь их конструкцию модифицируют для лунных миссий. Сначала исследователи попытались выяснить, как люди пытаются встать после падения, если носят стесняющую движения одежду.
Они снабдили группу добровольцев жёсткой и громоздкой экипировкой, а затем просили их подняться с пола. Анализируя движения, исследователи смогли составить общую последовательность действий, которую использовали около 80% людей.Затем они разработали контроллер и запрограммировали установленную на полу роботизированную руку, которая помогает встать на ноги.
Читать на habr.com