Исследователи из Стэнфордского университета представили открытый проект человекоподобного робота HumanPlus, копирующего движения людей.
Авторы проекта опубликовали код, датасет и список используемого железа, поэтому любой желающий может собрать такого робота.На странице проекта исследователи отмечают, что главное преимущество человекоподобных роботов в том, что у людей есть много данных для обучения.
Если каких-то данных будет мало, то их всегда можно получить с помощью камеры и актёра. При этом в мире нет системы, которая могла бы быстро адаптировать плавные движения человека под особенности строения механизма.Авторы проекта разработали такую систему и собрали для неё носителя — робота HumanPlus.
Читать на habr.com