технологии люди нео
/ rusjev.net

Человекоподобный робот научился придерживаться за стены

Немецкие инженеры научили человекоподобного робота LOLA помогать себе руками для стабильной ходьбы по сложному рельефу — например, упираться руками в дверной проем или придерживаться за стены.

Видео с испытаниями опубликовано на YouTube-канале Мюнхенского технического университета, подробности о разработке авторы рассказали в интервью IEEE Spectrum.

Практически все двуногие человекоподобные роботы во время ходьбы используют для активной стабилизации лишь ноги. Применяя динамическую или квазистатическую походку, они принимают высокоуровневую команду на движение в заданную точку и рассчитывают низкоуровневые команды для моторов, которые позволят реализовать это движение.

Читать на rusjev.net
Сайт imag.one - агрегатор новостей из открытых источников. Источник указан в начале и в конце анонса. Вы можете пожаловаться на новость, если находите её недостоверной.

Сейчас читают

DMCA