Робот Salto научился прыгать в любом помещении

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили новую модификацию одноногого робота Salto-1P, который научился прыгать в любом помещении.

Робота представили в рамках международной конференции робототехники и автоматизированных систем ICRA 2019. Отмечается, что новинка перестала нуждаться в дополнительной внешней системе индикации движений, применяя собственные датчики, что позволило обеспечить полную автономность.

Первый вариант конструкции Salto был создан в 2016 году и представлял из себя подпружиненный обратный маятник с одной опорой из нескольких сегментов и маховиков с противовесами на теле.