Для обучения робота ходьбе не используется прямого программирования, только обучение с подкреплением. В Университете Орегона разработали робота, который учится ходить.
Разработка получила название “Кэсси” — это двуногий робот. На начальном этапе процесса робот закреплен на удерживающей раме, которой руководит один из научных сотрудников Сначала робот учился ходить внутри виртуальной модели, а его ИИ запоминал информацию для использования в реальном мире.
Читать на runews24.ru