Пекинский институт точной механотроники и управления зарегистрировал в России патент на систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота, сообщается на сайте Роспатента.
Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения будет объединена с кистью с помощью роботизированного запястья. Это запястье является параллельным механизмом с двумя степенями свободы: оно содержит два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения.
В заявке Роспатента указано описание принципа работы системы. Два толкателя движутся в одном направлении, роботизированная кисть движется по горизонтальной оси, в то время как диапазон угла наклона составляет от -70° до 70°.
Читать на habr.com