Олег Кивокурцев avouner Россия Пекин технологии интересное Олег Кивокурцев avouner Россия Пекин
/ habr.com

Роспатент зарегистрировал заявку китайского института на систему объединения механической руки с роботизированной кистью

Пекинский институт точной механотроники и управления зарегистрировал в России патент на систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота, сообщается на сайте Роспатента.

Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения будет объединена с кистью с помощью роботизированного запястья. Это запястье является параллельным механизмом с двумя степенями свободы: оно содержит два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения.

В заявке Роспатента указано описание принципа работы системы. Два толкателя движутся в одном направлении, роботизированная кисть движется по горизонтальной оси, в то время как диапазон угла наклона составляет от -70° до 70°.

Читать на habr.com
Сайт imag.one - агрегатор новостей из открытых источников. Источник указан в начале и в конце анонса. Вы можете пожаловаться на новость, если находите её недостоверной.

Сейчас читают

DMCA