Робособака Raibo2 инженеров Корейского института передовых технологий пробежала марафон на 42 км без внешней подзарядки
Робособака Raibo2 инженеров Корейского института передовых технологий (KAIST) пробежала марафон на 42 км без внешней подзарядки.
Робопсу потребовалось для этого менее чем 4 часа 20 минут. Марафон состоялся в южнокорейской провинции Северная Кёнсан. О достижении Raibo2 объявила исследовательская группа KAIST под руководством профессора Хванбо Джемина с кафедры машиностроения.Трасса марафона Sangju Persimmon Marathon 2024 весьма сложная даже для бегунов-любителей — на дистанции 14 и 28 км есть два участка с перепадом высот около 50 м.
Маршрут также представляет сложность и для шагающих роботов, которые должны выдерживать периодические вибрации, возникающие при соприкосновении ног с асфальтом.Инженеры интегрировали компоненты, которые позволили сократить потери при работе привода и нарастить пропускную способность системы управления.
Читать на habr.com
