GM получила патент на систему защиты роботакси от «враждебных» пешеходов

General Motors получила патент на систему, которая попытается предотвратить агрессивные действия в отношении автономных автомобилей со стороны пешеходов или водителей-людей.Система GM будет использовать датчики, камеры и алгоритмы машинного обучения для выявления потенциальных угроз со стороны пешеходов путём анализа моделей движения и близости человека, прежде чем оценивать его намерения.В документе перечислены примеры враждебного поведения, включая преднамеренные нарушения преимущественного права проезда, резкие движения, призванные заставить автономное транспортное средство затормозить, езду впритык со стороны агрессивных водителей и даже грубые жесты или словесные провокации, направленные на транспортное средство.

На прилагаемых иллюстрациях в качестве примера грубого жеста показан жест «ОК». GM утверждает, что система сможет отличить пешехода, непреднамеренно выходящего на дорогу, от того, кто бросает вызов тормозной системе транспортного средства.

После обнаружения угрозы система позволит робомобилю отреагировать соответствующим образом. Она будет проходить через дерево решений, чтобы выбрать наиболее подходящую реакцию с учётом уровня риска.